明初之时，明朝军队主要是朱元璋定下的卫所制。

10人为一小旗。

5小旗为一总旗。

两个总旗一百户。

十个百户一个千户。

五个千户为一卫，共计5600人。

而从明中后期开始，军卫所渐渐荒废，朝廷用兵多为募兵制，军队编制就乱了，其中最著名的就是戚家军的编制。